莫愁前路无知己表达什么情感

“莫愁前路无知己，天下谁人不识君”的意思是:“不要担心前路茫茫没有知己，普天之下哪个不识君？

作品勾勒了送别时晦暗寒冷的愁人景色，表现了作者当时处在困顿不达的境遇之中，但没有因此沮丧、沉沦，既表露出作者对友人远行的依依惜别之情，也展现出作者豪迈豁达的胸襟。